Делите у друштву. мреже:


Управљање ваздухопловним моторима Управно право Административно право Белорусија Алгебра Архитектура Безбедност живота Увод у професију "психолог" Увод у економију културе Висока математика Геологија Геоморфологија Хидрологија и хидрометрија Хидросистеми и хидрауличне машине Историја Украјине Културологија Културологија Логика Маркетинг Машинско инжењерство Медицинска психологија Управљање Метали и технике заваривања Хроматолошке стратегије економија Нацртна геометрија Основи економске т Ориа Безбедност Фире Тактика процеси и структуре мисли Профессионал Псицхологи Псицхологи Психологија менаџмента модерног фундаменталних и примењених истраживања у инструменти социјална психологија социјална и филозофским проблемима Социологи Статистика Теоријске основе рачунара аутоматска контрола теорија вероватноћа транспорт Закон Туроператор Кривични закон о кривичном поступку управљања савременим производним Пхисицс физичких појава Филозофска расхладна постројења и Екологија Економија Историја економије Основи економије Економија предузећа Економска историја Економска теорија Економска анализа Развој економије ЕУ Хитне ситуације ВКонтакте Одноклассники Мој свет Фацебоок ЛивеЈоурнал Инстаграм

Алгоритми континуиране интеграције варијабилног корака




Одељак 3: Прелазно моделирање

У овом одељку ћете:

1) да проучи како да створи електрични подсистем;

2) симулирати транзијенте са прекидачем прекидача;

3) да упореде резултате симулације пролазних карактеристика са различитим моделима линије;

4) научити да дискретизују шеме дискретизације и упоређују резултате добијене за континуалне системе са варијабилним и дискретизованим уређајима.

Једна од главних карактеристика Повер Систем Блоцксет- а је симулација транзијента у електричним круговима. Могу се добити помоћу механичких прекидача (аутоматских прекидача) или полупроводничких уређаја, енергетске електронике.

Прво отворите свој круг1 систем и сачувајте овај нови систем као круг2 . Пре него што прикључите прекидач, морате променити дијаграм кола круга. Као и Симулинк , Повер Систем Блоцк-сет вам омогућава да груписате неколико системских компоненти у подсистем. Ова функција је корисна када вам је потребно поједноставити сложене концепте.

Користите ову функцију да претварате изворну импеданцију на подсистем:

1. Изаберите два блока под именом Рс_ек и З_ек , означавајући их ограничавајућим оквиром (користећи леви тастер миша) и користите мени Едит / Цреате Субсистем . Ова два блока су сада формирала нови блок назван подсистем (подсистем);

2. Помоћу менија Едит / Маск подсистема замените икону за овај подсистем. На картици Ицон у едитору маске откуцајте следећу команду цртежа: дисп ('Еквивалентно \ нЦирцуит');

3. Користите мени сенке Формат / Схов Дроп да бисте приказали сенку за изабрани блок на дијаграму. Сада можете двапут кликнути на блок Подсистема да бисте видели његов садржај;

4. Отворите библиотеку Елементс из библиотеке поверлиб , где се налази прекидач који треба додати у коло да симулира укључивање линије. Копирајте блок Бреакер (прекидач) у ваш круг2 прозор.

Аутоматски осигурач је нелинеарни елемент моделован од стране идеалног прекидача у серији са отпорношћу. Због ограничења симулације, овај отпор не може се подесити на 0. Међутим, вриједност овог отпора може се поставити на врло мало, рецимо 0.001 Охм, а његово присуство неће утјецати на рад кола.

1. Отворите оквир за дијалог Бреакер блоцк (свитцх) и подесите параметре на следећи начин: Рон = 0,001 Охм; Почетно стање (почетно стање) = 0 (отворено (отворено)); Рс = инф ; Цс = 0; Пребацивање времена (време пребацивања) = [(1/60) / 4] с;




2. Додајте прекидач у серији са предајним крајом линије, а затим поново уредите круг као што је приказано на претходној слици;

3. На крају прикључите Блок Сцопе (мерач) из библиотеке Синк Симулинк (метри), на излаз Гаин блока, који мери напон У2. Двапут кликните на поље Обим (мерач) и изаберите ставку Историја података . Изаберите Сачувај податке у радни простор (сачувајте податке на радни простор) и дефинишите име променљиве (име променљиве) - У2, у коме ће се резултати симулације чувати; затим промијените опцију Формат за У2 на Арраи (низ).

Такође, обришите редове Лимит за последње дугме. Ово ће вам омогућити да прикажете пуну таласну форму за дуги тренутак симулације.

Сада је све спремно за моделирање вашег система.

Алгоритми континуиране интеграције варијабилног корака

Отворите дијалог прозор ПИ сецтион и проверите да ли је број одељака постављен на 1. Отворите мени Симулација / Параметри . Пошто сада имате систем који садржи прекидаче, бит ће вам потребан тврд интегрисани алгоритам за моделирање кола. У одјељку Солвер (солвер) изабран је варијабилни корак, те хард алгоритам интеграције оде23тб .

Сачувајте подразумевана подешавања ( релативна толеранција је 1е-3) и подесите време заустављања (бројање) на 0,02 секунде. Отворите опсеге (мерила) и покрените симулацију. Запазите облике таласа улаза и излаза пријема на СцопеУ1 и СцопеУ2 .



Када се симулација заврши, копирајте варијаблу У2 у У2_1 укуцавањем следеће наредбе у МАТЛАБ прозору.

У2_1 = У2;

Сада ове две варијабле садрже таласни облик добијен за модел са једним дијелом пи .

Отворите дијалог прозорске линије ПИ (линије пи секција) и замените број секција од 1 до 10. Покрените симулацију. Када је симулација завршена, копирајте варијабле У2 у У2_10.

Пре него што промените свој круг, да бисте користили модел дистрибуиране линије, сачувајте свој систем као цирцуит2_10пи. Касније ћете поново користити ову шему.

Уклоните модел линије пи и замените га са блоком Дистрибутед Параметер Лине (блок линије са дистрибуираним параметрима). Подесите број фаза на 1 и користите исте параметре Р, Л, Ц и дужину који су коришћени за блок блока пи (линије пи ) (погледајте слику 1-1). Сачувај овај систем као цирцуит2_дист .

Поново покрените симулацију и сачувајте напон У2 као У2_д.

Сада можете упоређивати три таласне облике добијене од три модела линија. Свака варијабла У2_1, У2_10 и У2_д је матрица која има два ступца, гдје је вријеме у колони 1, а напон је у колони 2. Израдити графиконе за ова три сигнала у истим осама уношењем сљедеће наредбе.

плот (У2_1 (:, 1), У2_1 (:, 2), У2_10 (:, 1), У2_10 (:, 2), У2_д (:, 1), У2_д (:, 2));

Ови сигнали су приказани на слици 1-6. Као што се очекивало из анализе фреквенција изведених током одељка 2, модел једног одсека пи не одговара фреквенцијама већим од 229 Хз. Модел са 10 секција пи даје бољу тачност, али за добијање високих фреквенцијских осцилација треба користити дискрецију линије. На слици је јасно приказано време одлагања сигналног пролаза једнаком 1,03 мс, повезано са параметром дистрибуиране линије.

Слика 1-6: Добијање излазног напона из три различите моделе линија